Blenderだとアーマチュアと呼ぶけど一般的にボーンのほうがわかりやすいよね

アニメーションメモ

アニメーション作る前に情報バーからAnimationビューに切り替えとくと楽
ドープシードビューのアクションモードを使う
アニメーションモードでポーズを取ったらｉ > 位置とか回転とか選択するとドープシードビューのマーカーのある地点にキーフレームが登録される
単体キーフレームはコピペ出来るが複数キーフレームのコピぺをしたいときは範囲選択 > Shift + Dを使わないとできなかった
右半身で作ったポーズを左半身でも使いたい（左右対称に反転したい）時は反転したいボーンをすべて選択してCtrl + Cでバッファにコピー、Shift + Ctrl + Vで反転される。あらかじめ保存するフレームの位置にカーソルを設定してからやろう

参考