IK入れた。
普通のボーンだと親から子に動きが伝播するのを逆（インバース）に行う運動（キネマティクス）なのでIK。
手とか足をさ先端の動きで滑らかに曲げたかった。
黄色く表示されてるボーンにすべてIKを設定する。
チェーンの長さが0だと一番元の親まで伝播しようとするのでバグる。
影響は根元から先端にかけて強くするといい感じになった。
球体の場合へこんだりするので一番元の親のBodyを拡大縮小すると…
IKの挙動がおかしくなってしぬ
IKは柔らかいキャラクター用には出来とらんのか！（いくらかやりようある気がする）
