Animation Riggingを試す

Blender 2.79b

Unity 2019.2.0f1

ぶんぶん

モデルにIK設定してなくてもUnity側で多関節でモノを掴んだり追従したりが可能

下準備

BlenderでFBX出力してUnityにインポートするところまでは以下参考

poipoipoip.hatenablog.com

Unity Editorのメニュー>Window>Package Managerを選択

AdvancedからShow preview packagesを選択

Animation RiggingをImportする

Hierarchy構成

krby
├Body　　Blenderで作ったメッシュ群
├Root　　Blenderで作ったボーン群
└Rig　　　新たに作ったGameObject
　└LeftSwordArm　　新たに作ったGameObject
　　└sowrd　　　　　　剣オブジェクト

RigオブジェクトにRigコンポーネントを追加

krbyオブジェクトにRig BuilderとBone Rendererコンポーネントを追加

krbyオブジェクトのRig BuilderのRig LayersにRigオブジェクトを追加

Bone RendererのTransformsの値にRoot配下のボーンオブジェクトの個数を入力して一個一個追加する。

完了するとSceneビューからBlenderで作ったボーンの構造が見えるようになる。

LeftSwordArmオブジェクトにChain IK Constraintコンポーネントを追加

Rootに肩の根本となるボーン

Tipに手の末端となるボーン

Targetに剣オブジェクトを設定する

予め剣オブジェクトの原点をTipのボーンの先端に合わせておくと再生時に手の位置がずれなくて良い。

既存モーションを再生しつつ動かせるので汎用性が高そう。

もう少し調べて色々できるようにしたい。

12/27 20:00追記

Chain IK Constraintに設定するTipをHand_L_end(ボーンの末端オブジェクト？Blenderからだと見えない)に変えたら捻じれがなくなった。

Animation RiggingをプロジェクトにインポートしたらAssets\Unity\ConstraintSamples\Scenesにサンプルシーンあるのでまずは見てみると勉強になるかも。